Film:
* The Muppet Movie (1979): Denne film lancerede Muppets til mainstream-succes og betragtes som et af Hensons mest elskede værker. Han instruerede, skrev og co-producerede filmen og optrådte endda som en karakter, "den svenske kok", selvom hans stemme blev leveret af Frank Oz.
* The Great Muppet Caper (1981): Henson instruerede, co-skrev og co-producerede denne musikalske komedie, som indeholdt Muppets på et kriminel-løsende eventyr.
* Labyrinth (1986): Denne mørke fantasyfilm markerede Hensons indtog i en mere moden genre. Han fungerede som instruktør, forfatter og producer, med et mindeværdigt partitur af David Bowie.
* The Storyteller (1988): En række fantastiske kortfilm, co-skabt og instrueret af Henson, der viser kraften i historiefortælling.
Fjernsyn:
* Sesame Street (1969 - i dag): Som medskaber og executive producer var Hensons indflydelse på dette elskede børneshow umådelig. Han bragte ikoniske karakterer som Big Bird, Elmo, Cookie Monster og Oscar the Grouch til live.
* The Muppet Show (1976-1981): Henson var hjernen bag dette banebrydende varietéshow, som indeholdt berømthedsgæster sammen med Muppets.
* Fraggle Rock (1983-1987): Denne børneserie, der er skabt af Henson, udforskede temaer om venskab, fællesskab og respekt for naturen gennem en mangfoldig cast af Muppet-karakterer.
* The Storyteller (1988): En tv-tilpasning af hans filmserie, der byder på en bred vifte af folkeeventyr og myter.
Mens Hensons primære fokus var bag kulisserne, lavede han et par cameos i forskellige projekter, såsom:
* The Muppets Take Manhattan (1984): Henson spiller en lille rolle som "The Man in the Suit" under filmens åbningssekvens.
* Labyrint: Henson optræder kort som en karakter i en scene sammen med David Bowie.
Han gav også stemmer til mange karakterer, såsom:
* Frøen Kermit: Selvom Kermits stemme blev leveret af Frank Oz, udførte Henson karakterens fysiske bevægelser og bidrog til hans vokale manerer.
* Big Bird: Hensons stemme kan høres i flere tidlige afsnit af Sesame Street.
Jim Hensons arv rækker langt ud over hans optrædener på skærmen. Hans kreativitet og vision formede børneunderholdningsverdenen, og hans bidrag til film og tv fortsætter med at inspirere og glæde generationer af seere.