Film
* The Wiz (1978):Spillede rollen som "The Wiz" i denne ikoniske musikalske filmatisering af Broadway-skuespillet.
* Fast Times at Ridgemont High (1982):Spillede rollen som "Mr. Hand" i denne kultklassiske coming-of-age komedie.
* Beverly Hills Cop (1984):Spillede rollen som "Sergent Taggart" i denne actionkomedieklassiker.
* Nilens juvel (1985):Spillede rollen som "Omar" i denne action-eventyrfilm.
* Den sidste drage (1985):Spillede rollen som "Sho'nuff" i denne kampsportsfilm.
* En anden verden (1987):Spillede rollen som "Dr. Raymond" i denne sitcom.
* Den fornemme herre (1992):Spillede rollen som "Max" i denne politiske satirekomedie.
* Den friske prins af Bel-Air (1990-1996):Spillede rollen som "Geoffrey Butler" i denne sitcom.
Fjernsyn
* Den hvide skygge (1978-1981):Spillede rollen som "Coach Reeves" i denne dramaserie om basketball.
* Hill Street Blues (1981-1987):Spillede rollen som "Sergent Phil Esterhaus" i denne politidramaserie.
* Miami Vice (1984-1989):Spillede rollen som "Captain Tom Crockett" i denne krimi-dramaserie.
* Den friske prins af Bel-Air (1990-1996):Spillede rollen som "Geoffrey Butler" i denne sitcom.
* Frasier (1993-2004):Spillede rollen som "Dr. Evan Drake" i denne sitcom.
* ER (1994-2009):Spillede rollen som "Dr. David Morgenstern" i denne medicinske dramaserie.
* Grey's Anatomy (2005-2011):Spillede rollen som "Dr. Richard Webber" i denne medicinske dramaserie.
Dette er ikke en udtømmende liste, men den fremhæver nogle af DeForest Mapps mest bemærkelsesværdige roller i film og tv. Han har været en produktiv og respekteret skuespiller gennem hele sin karriere, og han har vist sin alsidighed og talent på tværs af forskellige genrer.