Film:
* De tre musketerer (1973) - Som Aramis
* De fire musketerer (1974) - Som Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Som Roger Simmons
* The Last Starfighter (1984) - Som Centauri
* The Shootist (1976) - Som Gillom
* Hemmeligheden bag NIMH (1982) - Som Justin (stemme)
* De sidste dage af Pompeji (1984) - Som Marcus
* Tornfuglene (1983) - Som fader Ralph de Bricassart
* Kong Salomons miner (1985) - Som Allan Quatermain
* Allan Quatermain and the Lost City of Gold (1987) - Som Allan Quatermain
* Den sidste safari (1996) - Som Allan Quatermain
Fjernsyn:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Som Dr. Richard Kildare (hovedrolle)
* Tornfuglene (1983) - Som Fader Ralph de Bricassart (miniserie)
* Shogun (1980) - Som John Blackthorne (miniserie)
* Greven af Monte Cristo (1986) - Som Edmond Dantes (miniserie)
* The Bourne Identity (1988) - Som Jason Bourne (miniserie)
* Den hemmelige have (1987) - Som Archibald Craven (miniserie)
* The Sun Also Rises (1984) - Som Jake Barnes (miniserie)
* The Corsican Brothers (1990) - Som Louis og Fabian dei Franchi (miniserie)
* The Adventures of Brisco County, Jr. (1993-1994) - Som Dr. Anthony Block (tv-serie)
* Centennial (1978) - Som Pascalle (miniserie)
* Manden der elskede kvinder (1983) - Som Dr. Herbert (miniserie)
* The Last Convertible (1986) - Som Jonathan 'John' Reynolds (miniserie)
* The Return of the Musketeers (1989) - As Aramis (miniserie)
Dette er ikke en udtømmende liste, men den dækker mange af hans mest bemærkelsesværdige roller. Han har også medvirket i en række sceneproduktioner og gjort adskillige gæsteoptrædener i tv-shows gennem årene.
Richard Chamberlain er kendt for sin charmerende personlighed, hans evne til at legemliggøre stærke, romantiske leads og hans alsidighed i at portrættere forskellige typer karakterer.