Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Spillede den sjette inkarnation af Doktoren, kendt for sin flamboyante stil og konfronterende personlighed.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Gentog sin rolle som den sjette læge i denne velgørenhedsspecial.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Optrådte som den sjette læge i denne jubilæumsspecial, selvom han ikke var historiens hoveddoktor.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Udtalte mesterens karakter i dette lyddrama.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Optrådte som den sjette læge i denne 50-års jubilæumsspecial.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Gjorde en kort cameo-optræden i denne special sammen med de andre tidligere læger.
* Forskellige lyddramaer: Udtalte den sjette doktor i adskillige lyddramaer produceret af Big Finish Productions.
Andre tv-roller:
* The Tomorrow People (1973-1979): Spillede rollen som Tim the Tool i denne science fiction-serie.
* De to Ronnies (1971-1987): Optrådte i flere afsnit af dette populære komedieprogram.
* Lovforslaget (1984-2010): Havde en tilbagevendende rolle i dette langvarige politidrama.
* The New Statesman (1987-1992): Optrådte i denne politiske satire-sitcom.
* Holby City (1999-2022): Spillede den tilbagevendende rolle som Dr. Anthony "Tony" Millwood.
* The Crown (2016-nu): Spillede rollen som Lord Snowdon i dette historiske drama.
* Death in Paradise (2011-nutid): Optrådte i en gæsterolle i denne komedie-dramaserie.
Filmroller:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Spillede rollen som Frankland i denne tilpasning af Sherlock Holmes-historien.
* The Adventures of Barry McKenzie (1972): Spillede en lille rolle i denne australske komediefilm.
* The Tall Guy (1989): Optrådte i en birolle i denne romantiske komedie.
* The Lost World (1992): Spillede rollen som Lord John Roxton i denne tilpasning af romanen af Sir Arthur Conan Doyle.
Colin Baker har også medvirket i adskillige teaterproduktioner og har lavet stemmearbejde til forskellige animerede serier og videospil.