Film
* The Stalking Moon (1968) - som Sam Varner
* Græshoppen (1970) - som Jack Harris
* Den anden side af bjerget (1975) - som Leo
* The Last Married Couple in America (1980) - som John
* Det bedste lille horehus i Texas (1982) - som sherif Ed Earl Dodd
* S.O.B. (1981) - som direktør
* The Big Red One (1980) - som kaptajn
* A Little Sex (1982) - som Dr. Howard "H.B." Bager
* Nilens juvel (1985) - som Omar
* Some Kind of Wonderful (1987) - som Keith
* Tre mænd og en baby (1987) - som Peter
* The Naked Gun:From the Files of Police Squad! (1988) - som chef
* The Naked Gun 2 1/2:The Smell of Fear (1991) - som chef
* Julemanden (1994) - som Neil
* Julemanden 2 (2002) - som Neil
* The Santa Clause 3:The Escape Clause (2006) - som Neil
Fjernsyn
* Lægerne (1969-1971) - som Dr. David
* The Bob Newhart Show (1972-1978) - som Bob Hartley
* Sæbe (1977-1981) - som Benson
* Tøm rede (1988-1995) - som Dr. Harry Weston
* Guldpigerne (1985-1992) - som Dr. Harry Weston
* Det Gyldne Palads (1992) - som Dr. Harry Weston
Dette er kun en delvis liste, og Mulligan optrådte i mange andre projekter gennem sin karriere.
Han var kendt for sin komiske timing og evne til at skildre både seriøse og humoristiske karakterer. Han var en højt respekteret skuespiller, og hans præstationer nydes fortsat af mange i dag.