- The Bill (TV-serien, 1989-2010):Taylor spillede rollen som pc'en Dave Quinn i over 100 afsnit af den langvarige britiske politiserie dramaserier.
- London's Burning (TV-serie, 1988-2002):Taylor optrådte som brandmand Kevin Meddings i flere afsnit af den britiske dramaserie om London Fire Brigade.
- Casualty (TV-serie, 1986-):Taylor har haft adskillige roller i den langvarige britiske medicinske dramaserie, herunder Dr. Mark Grace i 1990'erne og konsulent Mark Williams fra 2015-2016.
- Peak Practice (TV-serie, 1993-2002):Taylor spillede karakteren Sam Morgan, en praktiserende læge, i den britiske medicinske dramaserie, der foregår i Peak District.
- Silent Witness (TV-serie, 1996-):Taylor har optrådt i adskillige afsnit af den britiske krimidramaserie, hvor han skildrer forskellige roller.
- Holby City (TV-serie, 1999-2021):Taylor spillede Dr. Owen Davis, en pædiatrisk ortopædkirurg, i den britiske medicinske dramaserie, der foregår på et hospital i den fiktive by Holby City.
- The Street (TV-serie, 2006-2009):Taylor portrætterede karakteren Leo Nash, en detektivinspektør, i den britiske politiserie, der foregår i Manchester.
- Silent Witness (TV-serie, 2011-2012):Taylor spillede rollen som kriminalinspektør Nick Bailey i den britiske krimidramaserie.
- Læger (tv-serie, 2012-2016):Taylor optrådte som Dr. Nick West i den britiske sæbeopera om dagen, der foregår i den fiktive by Letherbridge.
- The Level (TV-serie, 2016):Taylor spillede karakteren DS Danny Waldron, en detektivsergent i den britiske politidramaserie.
- The Split (tv-serien, 2018-2022):Taylor portrætterede rollen som Nathan Stern, en højprofileret skilsmisseadvokat, i den britiske juridiske dramaserie.
Dette er blot nogle få af de mange film- og tv-projekter, Daniel Taylor har været involveret i gennem sin karriere.