- "Temptations" (1988), skrevet sammen med Patricia Romanowski, er en selvbiografi, der fortæller om gruppens fremgang til berømmelse, deres kampe og deres personlige liv.
- "Second Chance:My Life As a Temptptation" (2018) er en mere introspektiv og reflekterende bog, hvor Williams deler sin personlige rejse, sine oplevelser med afhængighed og bedring og sine tanker om musikindustrien.