- *Mit livs roman* (2006)
- *Livet er smukt* (2008)
- *Verden er min* (2010)
- *Mit hjem er verden* (2012)
- *Min drøm er fred* (2014)
- *Min familie er menneskeheden* (2016)
- *Min kærlighed er livet* (2018)
- *Mit håb er fremtiden* (2020)
Gaudio har også skrevet adskillige artikler til aviser og magasiner, herunder *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* og *L'Espresso*. Han er fast bidragsyder til den italienske radiostation Radio Radicale.
Udover sit forfatterskab har Gaudio også været involveret i flere sociale og politiske tiltag. Han er stifter af non-profit organisationen "A United World for Peace", som fremmer fred og forståelse mellem forskellige kulturer og religioner. Han er også medlem af det italienske parlament, hvor han sidder i Udenrigsudvalget.