- "The Principles of Naval Architecture" (med Vincent C. Davis, Jr.)
- "The Economics of Ship Design and Operation"
- "Skibsdesign og konstruktion"
- "Enginering til den maritime industri"
- "Small Craft Design and Construction"
- "Hydrodynamik af skibe og offshore-strukturer"
- "Bemandede undervandsfartøjer:Drift og vedligeholdelse"
- "Ocean Thermal Energy Conversion:A State-of-the-Art Review"
- "Marine Systems Engineering"
- "Skibsproduktion"
Ud over sine bøger skrev Wilkinson også adskillige artikler og artikler om forskellige aspekter af flådearkitektur og havteknik. Han var også en hyppig foredragsholder ved universiteter og industrikonferencer.