Nogle af hans bemærkelsesværdige skrifter og publikationer omfatter:
- Arbejdsforhold i den australske hær 1914-18: Denne bog, udgivet i 1923, giver en detaljeret redegørelse for arbejdsforhold i den australske hær under Første Verdenskrig. Den undersøger de forskellige arbejdskonflikter, der opstod under krigen, og de metoder, der blev brugt til at løse dem.
- De australske ingeniører: Udgivet i 1935 giver denne bog en omfattende historie om Australian Institute of Engineers (AIE) fra dets grundlæggelse i 1919 til 1934. Den diskuterer AIE's rolle i at fremme ingeniørfaget i Australien og dets involvering i forskellige ingeniørprojekter.
- Civilingeniøren i krig og fred: Udgivet i 1945, denne bog undersøger civilingeniørens rolle i krigstid og fredstid. Den diskuterer civilingeniørernes bidrag til militære kampagner og deres væsentlige rolle i genopbygningen efter krigen.
- The Australian Dictionary of Biography: Kingsford var også bidragyder til Australian Dictionary of Biography, hvor han skrev biografier om forskellige bemærkelsesværdige australske ingeniører og militærfigurer.