Ingles blev født i San Antonio, Texas, og opvokset i den lille by Jourdanton, Texas. Han tjente i den amerikanske flåde under Anden Verdenskrig og gik senere på University of Texas i Austin, hvor han fik en bachelorgrad i journalistik.
Efter at have arbejdet i flere år som journalist begyndte Ingles at skrive bøger om Texas historie. Hans første bog, "The Story of San Antonio," blev udgivet i 1955. Han har siden skrevet mere end 30 bøger, herunder "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" og "The Battle of the Alamo" ."
Ingles' arbejde er blevet rost for dets nøjagtighed, indsigt og læsbarhed. Han er blevet tildelt adskillige priser, herunder Texas State Historical Association's Carr P. Collins Award, Texas Institute of Letters' Lon Tinkle Award og Western Writers of America's Spur Award.
Ud over sit arbejde som forfatter har Ingles også været aktiv inden for historisk bevaring. Han fungerede som præsident for Texas State Historical Association fra 1983 til 1985, og han er medlem af bestyrelserne for Alamo Mission Foundation og National Trust for Historic Preservation.