Firths værker omfatter:
- The Clarke Papers (1891–1901), en samling af dokumenter vedrørende den engelske borgerkrig og Commonwealth.
- Cromwells hær:En historie om den engelske soldat under borgerkrigene, Commonwealth og protektoratet (1902).
- The Regimental History of Cromwell's Army (1902).
- Oliver Cromwell (1900), en biografi.
- Protektoratets sidste år (1909), en historie om de sidste år af Oliver Cromwells styre.
- House of Lords under borgerkrigen (1910), en undersøgelse af House of Lords under den engelske borgerkrig.
- Den engelske revolution:en historie (1928), en et-binds historie om den engelske revolution.
Firth var også en produktiv redaktør af historiske dokumenter, herunder:
- The Diary of Thomas Burton, MP, for parlamentet 1656-57 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Robert Blakes liv, admiral og general-at-Sea (1888)
- Oerst Hutchinsons liv, guvernør i Nottingham (1885)
Firths arbejde anses stadig for værdifuldt af historikere i dag, og hans bøger bliver fortsat citeret i videnskabelige værker.