Han blev født i Brooklyn, New York, søn af irske immigranter. Han studerede på Pratt Institute og Art Students League of New York. Han arbejdede som illustrator for papirmassemagasiner som *Weird Tales* og *Astounding Science Fiction*, samt for bogudgivere som Ace Books og Ballantine Books. Han illustrerede også forsider til The New York Times Book Review og andre aviser og magasiner.
Sinnotts arbejde var påvirket af illustratorerne Virgil Finlay og Hannes Bok, og han regnes for en af de vigtigste science fiction-illustratører i det 20. århundrede. Hans illustrationer er kendetegnet ved deres realisme, detaljer og følelse af undren. Han blev optaget i Science Fiction Hall of Fame i 2009.
Sinnotts værker har også været udstillet i gallerier og museer, og han har modtaget adskillige priser, herunder World Fantasy Award for bedste kunstner i 1978 og Hugo Award for bedste originale kunstværk i 1990.
Han døde i New York City i 2009.
Nogle af Sinnotts mest kendte værker omfatter :
* Omslag til *Astounding Science Fiction*, *Analog Science Fiction og Fact*, *The Magazine of Fantasy and Science Fiction* og *Galaxy Science Fiction*.
* Illustrationer til _The Chronicles of Narnia_, _Ringenes Herre_ og _Dune_
* Coverart til _The Foundation Trilogy_, _The Hitchhiker's Guide to the Galaxy_ og _The Ender Saga_.
* Konceptkunst til filmene *Star Trek:The Motion Picture* og *Dune*.