Digtet begynder med at introducere Matilda og beskrive hendes svære liv. Hun er tvunget til at arbejde hårdt hele dagen lang, og hun får aldrig lov til at have det sjovt. Hendes familie er ond mod hende, og de er ligeglade med hendes følelser.
En dag møder Matilda en magisk barnepige, der ændrer sit liv. Barnepige tager Matilda væk fra sin familie og bringer hende til et smukt sted, hvor hun endelig kan være glad. Matilda er i stand til at lære og vokse, og hun bliver en succesfuld kvinde.
Digtet slutter med, at Matilda reflekterer over sit liv og indser, hvor heldig hun er at være blevet reddet af barnepige. Hun ved, at hun aldrig ville have været i stand til at undslippe sin familie uden barnepigens hjælp.
"Matilda" er et digt om håb og venlighedens kraft. Det viser, at selv under de sværeste omstændigheder er der altid håb om et bedre liv.