Lyrisk poesi menes at have sin oprindelse i Grækenland i det 7. århundrede f.Kr., og det har været en populær form for poesi lige siden. Nogle af de mest berømte lyriske digtere inkluderer Sappho, Ovid, Horace og William Shakespeare.
Lyriske digte kan skrives i enhver form, men de er ofte skrevet i korte, strofer med en regulær meter- og rimordning. Sproget i lyrisk poesi er ofte meget metaforisk og stemningsfuldt, og det skaber ofte en følelse af umiddelbarhed og intimitet.
Lyriske digte er ofte sat til musik, og de er blevet brugt i en række forskellige genrer, herunder opera, oratorium og sang. Nogle af de mest berømte eksempler på lyrisk poesi sat til musik inkluderer operaen "La Traviata" af Giuseppe Verdi og sangen "The Windmills of Your Mind" af Michel Legrand.
Lyrisk poesi er en stærk form for poesi, der kan udtrykke en bred vifte af følelser og oplevelser. Det er en populær form for digtning med læsere i alle aldre, og den bliver fortsat skrevet og nydt i dag.