Her er nogle af hans vigtigste bidrag:
* Udvikling af jobtræningsmetoden: Allen erkendte, at traditionel klasseundervisning ikke var effektiv til at træne folk til specifikke job. Han gik ind for en mere praktisk tilgang, hvor eleverne lærer ved at gøre, direkte anvender de færdigheder, de lærer, til situationer i den virkelige verden. Denne metode fokuserede på de specifikke opgaver og procedurer, der kræves til et bestemt job, og opdelte komplekse færdigheder i håndterbare trin.
* Fokus på elevens behov: Allen understregede, at de mest effektive undervisningsmetoder skulle tilgodese den enkelte elevs behov og læringsstile. Han mente, at instruktører burde forstå deres elevers forudgående viden, færdigheder og motivationer for at skræddersy undervisningen derefter.
* Vigtigheden af at "undervise eleven, ikke faget": Allen erkendte, at formålet med erhvervsuddannelse ikke kun var at formidle information, men at give individer mulighed for at lære og anvende færdigheder i den virkelige verden. Han slog til lyd for, at undervisere skulle fokusere på at udvikle elevernes problemløsningsevner, kritisk tænkning og selvstændige læringsevner.
Allens arbejde havde en varig indflydelse på erhvervsuddannelserne. Hans metoder og principper er blevet overtaget af adskillige uddannelsesinstitutioner og organisationer, og hans ideer forme fortsat trænings- og udviklingsområdet i dag.
Ud over hans bidrag til erhvervsuddannelserne, har Allen også:
* Forfattet flere indflydelsesrige bøger om erhvervsuddannelse, herunder *The Instructor, The Man, and The Job* og *Job Instruction:Its Principles and Practices*.
* Fungerede som rådgiver for den amerikanske regering om erhvervsuddannelsesspørgsmål.
* Etablerede Allen-Bradley Company, en succesfuld producent af industrielt udstyr, sammen med sin bror.
Charles R. Allens arv fortsætter med at inspirere undervisere og undervisere til at fokusere på praktiske, lærende-centrerede metoder, der udstyrer individer med den viden og de færdigheder, de har brug for for at få succes i deres valgte erhverv.