Robot-serien
* R. Daneel Olivaw: En menneskelig robot, der optræder i mange Asimovs historier, kendt for sin visdom og dedikation til menneskelig velvære.
* R. Giskard Reventlov: En robot med telepatiske evner, Daneels følgesvend og en stærk kraft i menneskehedens historie.
* Susan Calvin: En genial robopsykolog, der designede og forstod robotter som ingen andre.
* Elijah Baley: En detektiv, der efterforsker forbrydelser, der involverer robotter, og viser udfordringerne ved integration mellem menneske og robot.
* R. Jander Panell: En robot med et næsten menneskeligt ønske om at undslippe sin programmering og udforske universet.
* R. Dvorak 7: En kraftfuld robot, der legemliggør konflikten mellem de tre love og nulloven.
Foundation Series
* Hari Seldon: En genial matematiker, der forudsiger det galaktiske imperiums fald og skaber grundlaget for at vejlede menneskeheden.
* Gaal Dornick: En ung matematiker fra en dødvandsplanet, der bliver Hari Seldons elev og hjælper ham med at skabe fonden.
* Salvor Hardin: Den første borgmester i Terminus, en snedig og pragmatisk leder, der bruger sin forstand og karisma til at bygge fonden.
* Hober Mallow: En ung historiker og politiker, der spiller en afgørende rolle i fondens tidlige historie.
* Mule: En telepatisk mutant, der truer fondens planer.
Empire-serien
* Trantor: Hovedstaden i det galaktiske imperium, en planet, der vrimler med liv og intriger.
* Cleon I: Den sidste kejser af det galaktiske imperium, en kompleks og mangelfuld hersker.
* Mule: En telepatisk mutant, der udfordrer imperiet og fonden.
* Bayta: En ung kvinde, der forelsker sig i Mule og spiller en nøglerolle i hans magtovertagelse.
Andre bemærkelsesværdige karakterer
* Lucky Starr: En ung rumfarer, der rejser på tværs af galaksen.
* Dr. Ashton (Powell): En genetiker, der skaber det "perfekte" menneske, et komplekst etisk dilemma.
* "Jeg, Robot"-samlingen: Denne antologi indeholder en samling af robotter, hver med deres egne unikke personligheder og udfordringer.
Dette er blot nogle få af de mange karakterer, der befolker Asimovs værker. Hver karakter er omhyggeligt udformet og dybt engagerende, hvilket afspejler Asimovs dybe forståelse af den menneskelige natur og hans fascination af fremtiden.