Denne motor, som han patenterede i 1860, kørte på lysende gas (en blanding af gasser, primært brint og metan) og blev brugt til at drive et lille, 1-cylindret køretøj kaldet en "Lenoir-motor".
Mens Lenoir-motoren ikke var særlig effektiv og havde en begrænset rækkevidde, var den et væsentligt skridt fremad i udviklingen af forbrændingsmotoren.