- "Algorithms for the Optimization of Motion Control Systems" (2006)
- "Mobile robotapplikationer – 2. internationale konference, ICAR 2010" (2010)
- "Industriel robotik:programmering, simulering og anvendelse – 2. internationale konference, ISAIR 2011" (2011)
Kapitler:
- "An Enhanced Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for a Single-Link Flexible Manipulator" i "Modellering, simulering og optimering af monteringssystemer i bilindustrien" (2011)
- "Kontrolstrategi for en pneumatisk kunstig muskelbaseret aktuator" i "Pneumatic Drives:System and Applications" (2012)
- "Motion Control of Pneumatic Servo Manipulators" i "Advanced Mechatronic Systems" (2012)
- "Hybrid Position/Force Control of a Single-Link Flexible Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Pneumatic Servo Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Brugen af en controller med variabel struktur til en fleksibel manipulator med enkelt led" i "Fremskridt inden for robotik, automatisering og kontrol" (2013)
- "A Direct Approach to Modeling of Single-Link Flexible Manipulators" i "Modelling, Identification and Control of Robots" (2014)
- "Positionskontrol af en hydraulisk manipulator med fleksible elementer ved hjælp af adaptive kontrolmetoder" i "Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015)
- "Positionskontrol af en hydraulisk servomanipulator med fleksible elementer ved hjælp af hybridkontrolmetoder" i "Seneste tendenser inden for automatisering, robotter og måleteknikker" (2015)
- "Modellering og simulering af en hydraulisk servomanipulator med fleksible elementer" i "Seneste tendenser inden for automatisering, robotteknologi og måleteknikker" (2015)
- "En forbedret PID-selv-tuning fuzzy sliding-mode-controller til en Double-Link fleksibel manipulator" i "Nye trends i medicinske og servicerobotter" (2018)
- "En effektiv implementering af en hybrid fuzzy PID glidende tilstandscontroller til servomanipulatorer med fleksible elementer" i "Nye trends i medicinske og servicerobotter" (2018)
- "Optimal stiplanlægning for en mobil manipulator med kinematiske begrænsninger" i "Nye trends i medicinske og servicerobotter" (2018)
- "Anvendelse af en Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller til bevægelsesstyring af en manipulator med fleksible elementer" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Modellering og kontrol af mobile robotter med fleksible elementer" i "Modellering og kontrol af mobile robotter" (2019)