- _On Becoming Human_ (2006)
- _Animal Liberation:The Philosophy and its Meaning_ (2004)
- _Ethics:The Fundamentals_ (2020)
Essays og artikler
- "Dyr og livets værdi" (1975)
- "Til forsvar for vegetarisme" (1979)
- "The Case for Animal Rights" (1983)
- "Animal Experimentation:The Arguments For and Against" (1985)
- "Environmental Ethics:The Challenge of the Future" (1986)
Offentliggjorte debatter
- _Dyr, videnskab og etik_ (med Bernard Rollin) (1989)
- _Dyrens rettigheder og menneskelige interesser_ (med Cass Sunstein og Martha Nussbaum) (2004)