- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Autonome robotkøretøjer (1992)
- Kamerabaseret robotvejledning:Fejlmodellering, kalibrering og realtidssynsteknikker (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobile Robotic Systems:Design and Applications (2012)
- Robot Vision (2. udgave, 2016)
- Robot Vision (3. udgave, 2019)
Lærebøger
- Autonome mobile robotter (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Fiktionsromaner
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)