* The Change Champion's Field Guide:Strategier og værktøjer til at lede forandringer i din organisation (2009)
* Winning the Change Game:Lessons from the Field on Implementing Successful Organizational Change (2007)
* The Four Lenses of Innovation:A Powerful Framework for Creating New Products and Services (2010)
* The Innovator's Toolkit:50+ teknikker til at frigøre dit kreative potentiale (2009)
* The Art of Change Leadership:How to Create Transformation Without Tears (2012)
* Opbygning af tillid på arbejdspladsen:skabe et miljø med gensidig respekt og tillid (2006)
* Leadership for Dummies (2014)
* Forandringslederens køreplan:Sådan navigerer du succesfuldt i forandring i din organisation (2016)
* Lean Change Manager's Handbook:Implementing Change in Fast-Paced Environments (2017)
* Leading Change in a Digital Age:How to Thrive in the Era of Disruption (2020)
Udover sine bøger har Jensen også skrevet artikler til en række publikationer, herunder Harvard Business Review, Sloan Management Review og Forbes. Han er også en hyppig foredragsholder ved konferencer og workshops om ledelse og forandringsledelse.