Bøger:
* De sorte borgerrettigheders politik:Truman-årene (1971)
* En by i oprør:Indien i 1946 (1969)
* Borgerrettigheder og politiske forandringer:1960'erne og frem (1991)
* Common Ground:A Reader on the History of African Americans (1989, co-redigeret med Robert P. Moses og Randy K. Bass)
* Dreams Deferred:The Struggle for Civil Rights in the United States (1987)
* The Long Road to Equality:A Memoir (2017)
Artikler:
* "Militancy og dens eftervirkninger" (1971)
* "Borgerrettighedsbevægelsen og den sorte arbejderklasse" (1972)
* "Vietnamkrigen og det afroamerikanske samfund" (1973)
* "Afroamerikansk politik i perioden efter borgerrettigheder" (1980)
* "The Future of African American Politics" (1991)
Priser og hædersbevisninger:
* National Book Award for Nonfiction (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Spingarn-medalje (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* American Historical Association's Distinguished Service Award (1994)
* National Humanities Medal (1997)
Daniels har også tjent som professor ved flere universiteter, herunder University of California, Berkeley, University of Wisconsin-Madison og University of North Carolina i Chapel Hill.