Richard Grenville: Grenville var en anden engelsk flådekommandant og opdagelsesrejsende, der var aktiv i midten af det 16. århundrede. Han var bedst kendt for sin ekspedition til Roanoke Island i det nuværende North Carolina, hvor han forsøgte at etablere den første engelske koloni i Nordamerika. Drake var også påvirket af Grenville, og han lærte meget af ham om lederskab og krigskunst.
Thomas Cavendish :Cavendish var en engelsk opdagelsesrejsende og kaper, der sejlede rundt om kloden i slutningen af det 16. århundrede. Han var den anden englænder, der opnåede denne bedrift, efter Sir Francis Drake. Drake blev inspireret af Cavendishs succes og lærte meget af ham om navigation og udforskning.
Ud over disse tre mænd var Drake også påvirket af hans læsning af forskellige bøger og kort om Amerika. Han var især interesseret i Peter Martyrs værker, en spansk historiker, der skrev om den nye verden, og John Dee, en engelsk matematiker og astronom.