Her er en oversigt over deres væsentlige bidrag:
Abolitionisme:
* Aktive talere og skribenter: Begge søstre blev magtfulde stemmer i afskaffelsesbevægelsen, holdt foredrag og skrev meget om slaveriets ondskaber. De talte imod slaveri på moralske og religiøse grunde, understregede dets iboende uretfærdighed og argumenterede for øjeblikkelig frigørelse.
* Udfordring af konventionelle kønsroller: De brød sociale normer ved at rejse og tale offentligt, aktiviteter, der generelt blev anset for upassende for kvinder på det tidspunkt. Denne dristighed udfordrede traditionelle kønsroller og gjorde opmærksom på manglen på muligheder for kvinder.
* Tidlig feministisk tankegang: Deres skrifter og taler indeholdt tidlige feministiske ideer, der argumenterede for lige rettigheder for kvinder. De så kampen for kvinders rettigheder som sammenflettet med kampen mod slaveri, idet de anerkendte behovet for social retfærdighed på flere fronter.
Nøglebidrag:
* "Appel til Sydens kristne kvinder" (1836): En kraftfuld pamflet skrevet af Angelina Grimké, der opfordrer sydstatslige kvinder til at konfrontere slaveriets moralske ondskab.
* "Breve om ligestilling mellem kønnene og kvindens tilstand" (1838): Sarah Grimkés samling af breve om de sociale og juridiske uligheder, som kvinder står over for.
Ældrede:
Sarah og Angelina Grimké betragtes som pionerer i både afskaffelses- og kvinderettighedsbevægelsen. Deres mod og overbevisning lagde grunden til fremtidige generationer af aktivister, som fortsatte kampen for social retfærdighed og lighed.