* slaveri og udnyttelse: Selvom Henrys rejser ikke var direkte involveret i den transatlantiske slavehandel, banede vejen for det. Hans ekspeditioner søgte nye handelsruter mod øst, hvilket førte til oprettelsen af portugisiske handelsposter langs den afrikanske kyst. Denne kontakt fremmede væksten i slavehandelen, da portugiserne begyndte at fange og handle slaverede afrikanere.
* vold og kolonisering: Portugisisk efterforskning var ofte præget af vold, og Henrys rejser var ingen undtagelse. Portugiserne engagerede sig i brutale taktikker for at etablere kontrol over de lande og folk, de stødte på. Dette omfattede krigføring, slaveri og indførelse af portugisisk styre, hvilket ofte førte til forskydningen og lidelsen i oprindelige samfund.
* Kulturel ødelæggelse og forskydning: Portugisisk efterforskning førte til forstyrrelse af traditionelle samfund og kulturer. Ankomsten af de portugisiske bragte nye sygdomme, religiøse overbevisninger og økonomiske systemer, der forstyrrede eksisterende sociale strukturer. Oprindelige befolkninger blev ofte tvunget til at konvertere til kristendommen, deres egen religiøse praksis blev undertrykt.
* Fokus på materiel gevinst: Mens Henrys rejser ofte fremstilles som drevet af en tørst efter viden og opdagelse, var de primært motiveret af økonomisk gevinst. Portugiserne søgte nye handelsruter for at få adgang til krydderier og andre værdifulde råvarer fra øst. Dette fokus på formanskaffelse førte til udnyttelse af ressourcer og mennesker.
Det er vigtigt at huske, at at bedømme historiske figurer efter moderne standarder er problematisk. At erkende de negative konsekvenser af prins Henrys handlinger, herunder vedvarende slaveri, vold og kulturel ødelæggelse, er imidlertid vigtig for en afbalanceret forståelse af hans arv.
I stedet for blot at rose ham som en pioner, bør vi genkende de komplekse og ofte brutale realiteter i hans æra og virkningen af hans handlinger på de samfund, han stødte på.