- Buffy the Vampire Slayer (1997-2003):Boreanaz spillede rollen som Angel, en vampyr med en sjæl, i denne overnaturlige dramaserie. I sæson 2-afsnittet "Surprise!", vises Angel, der tager et brusebad, og hans bare bagside er kort synlig.
- Engel (1999-2004):En spin-off af Buffy the Vampire Slayer, Angel følger titelkarakteren, da han flytter til Los Angeles og etablerer et detektivbureau. I sæson 1-afsnittet "I Will Remember You" bliver Angel tortureret af en gruppe dæmoner, og han bliver vist nøgen under denne scene.
- Knogler (2005-2017):Boreanaz spillede hovedrollen som Seeley Booth, en tidligere snigskytte fra hæren, der blev FBI-agent, i denne retsmedicinske krimidramaserie. I sæson 1-afsnittet "The Man in the Wall" ses Booth tage et brusebad, og hans bare bagside er kort synlig.
- SEAL Team (2017-nu):Boreanaz har i øjeblikket hovedrollen som Jason Hayes, lederen af et elitehold fra Navy SEAL, i denne militære dramaserie. I sæson 1-afsnittet "The Recruit" bliver Hayes vist skjorteløs under en træningsøvelse.
Dette er blot nogle få eksempler på de gange, hvor David Boreanaz har optrådt nøgen eller halvnøgen på skærmen. Det er vigtigt at bemærke, at disse scener alle blev filmet med skuespillerens samtykke og blev anset for passende til deres respektive projekter.