Scott var inspireret af traditionen for britisk polarudforskning, som var begyndt i det 19. århundrede med ekspeditioner til Arktis. Han var også påvirket af skrifterne af Henry Morton Stanley, Afrikas opdagelsesrejsende, som havde skrevet om vigtigheden af lederskab og disciplin i udforskningen. Scott var fast besluttet på at efterligne disse tidligere opdagelsesrejsendes resultater og sætte sit eget præg på polarudforskningens historie.
Scotts specifikke mål var at:
- Nå Sydpolen
- Vær den første til at gøre det
- Udføre videnskabelig forskning i Antarktis
Scotts ekspedition var veludstyret og forberedt, men den stod over for mange udfordringer, herunder ekstreme vejrforhold og vanskeligt terræn. Scott og hans hold viste stort mod og beslutsomhed, men det lykkedes ikke i sidste ende at nå Sydpolen. Scott og hans team døde på deres hjemrejse, men deres ekspedition havde en varig indvirkning på polar udforskning og videnskabelig forskning i Antarktis.